电阻焊接机器人系统

        FANUC-2000系列机器人，积累FANUC公司长达25年的经验开发，具有简单的经验开发，具有结构简单、机身紧凑，最适用于电焊功能。
         最新的加压控制，可实现没有超程的稳定的施压控制，有利于提高焊接质量，缩短循环时间。焊枪头磨损补偿／焊枪弯曲补偿：可补偿枪头的磨损和旱枪的弯曲，实现没有应力的焊接。伺服焊枪加减速时间的优化：通过学习控制来优化伺服焊枪的加减速时间，缩短循环时间。通过加强震动控制来缩短循环时间：通过精确的机器人模式估算机器人手臂的末端位置，利用精确的估算机器人手臂末端位置来控制机器人震动快速伺服枪运动功能路径经过测试，选择最短路程。因为枪接触后的线性运动而产生拖拽现象不会再发生。
        通过重复枪轴动作，自动地决定加速使用最大的马达转力矩。借助马达的最佳性能把加速时间缩减到最短。